利用NARMA模型辨识非线性时变结构系统

被引：5

作者：

庞世伟

于开平

邹经湘

机构：

[1] 哈尔滨工业大学航天科学与力学系

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2008年 / 01期

关键词：

非线性时变; 系统辨识; Kalman滤波; NARMA;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP11 [自动化系统理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

为了有效地进行非线性时变结构系统的辨识,提出了一种基于Kalman滤波算法的利用时变非线性自回归滑动平均模型的用于非线性时变结构系统辨识的新方法.首先,利用线性变换将非线性时不变结构系统的动力学模型转化为非线性自回归滑动平均模型,然后,将非线性项展开为系统输出数据的多项式的形式.利用短时时不变假设,通过改变模型参数跟踪系统参数的变化,将非线性时变系统的辨识问题转化为线性时变系统的辨识问题.建立系统参数的随机游动模型,引入Kalman滤波算法估计系统的参数,实现对非线性时变结构系统的辨识.最后对一个具有非线性时变刚度的三自由度结构系统进行了仿真,结果表明:该方法可以有效地跟踪非线性时变结构系统的参数变化.遗忘因子的对比试验表明只有选择合适的遗忘因子才能得到合理的结果.

引用

页码：12 / 16

页数：5

共 6 条

[1] 一种非线性时变系统小波网络辨识算法 [J].

刘建春 ;

王正欧 .

系统工程学报, 2002, (05) :401-406

[2] 基于前向神经网络的非线性时变系统辨识 [J].

顾成奎 ;

王正欧 .

管理科学学报, 2001, (03) :36-39+45

[3] 时变参数系统的非完全分岔及其在Duffing方程中的应用 [J].

化存才 ;

陆启韶 .

应用数学和力学, 2000, (09) :925-932

[4] 一类慢变参数振子系统的同宿分叉及其安全盆侵蚀 [J].

甘春标 ;

陆启韶 ;

黄克累 .

应用力学学报, 1999, (02) :15-19+155

[5] 非线性振动结构的识别 [J].

张立翔，李崇孝，范家参 .

工程力学, 1994, (02) :110-122

[6]

On-line RBFNN based identification of rapidly time-varying nonlinear systems with optimal structure-adaptation .2 Apostolikas G,Tzafestas S. Mathematics and Computers in Simulation . 2003

← 1 →