基于卡尔曼滤波的交通信息融合方法

被引：13

作者：

杨兆升

冯金巧

张林

机构：

[1] 吉林大学交通学院

来源：

吉林大学学报(工学版) | 2007年 / 05期

关键词：

交通运输系统工程; 智能运输系统; 信息融合; 多传感器交通信息; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.13229/j.cnki.jdxbgxb2007.05.017

中图分类号：

U491.16 [];

学科分类号：

摘要：

基于卡尔曼滤波理论,针对交通信息采集过程中的多设备采集系统提出了两种对多种交通检测器检测信息的融合模型。基于该融合思想,建立了3种检测设备的融合模型,并利用3组检测设备的检测数据对该模型进行了验证。结果表明,这两种融合模型建立合理,可有效提高检测精度。

引用

页码：1039 / 1042

页数：4

共 5 条

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