地面三维激光扫描仪系统误差标定

总结了地面三维激光扫描仪系统误差确定方法,采用自检校法对仪器系统误差进行标定。该方法以空间相似变换公式为基础,构建了具有11个参数的地面激光扫描仪自检校误差模型,其中包括6个外部定向参数和5个扫描仪系统误差参数,详细推导了计算公式。利用所建立的误差检校模型,对徕卡HDS3000扫描仪的系统误差进行标定,得到该仪器的系统误差值,同时对获取的数据进行改正,并对比不考虑仪器系统误差和考虑仪器系统误差两种情况下检验点的坐标值,以验证改正效果。试验结果表明,经过系统误差改正后,HDS3000扫描仪的数据质量有了很大的提高,从而验证了误差模型的可行性与正确性。