基于激光扫描仪的线阵相机动态高精度标定

被引:14
作者
韩友美 [1 ,2 ,3 ]
王留召 [2 ,4 ]
钟若飞 [2 ]
机构
[1] 山东科技大学测绘科学与工程学院
[2] 首都师范大学三维空间信息获取与应用教育部重点实验室
[3] 中国测绘科学研究院
[4] 河南理工大学
关键词
线阵相机; 动态检校; 激光扫描仪; 车载;
D O I
暂无
中图分类号
P225.2 [光电测距];
学科分类号
摘要
结合线阵相机的成像特点以及正在研制的车载三维数据采集系统本身的特性,提出一种利用激光扫描数据为基准,标定线阵相机内参数的技术方法,以实现激光扫描数据和线阵相机扫描影像精确对准。应用激光扫描仪原始数据中的角度信息,结合线阵相机的成像原理,建立线阵相机的内参数标定模型,并设计相应的试验方法,计算出了高精度的畸变参数,为实现真实纹理映射奠定基础,为同类产品的检校提供参考。
引用
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