基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统

被引：5

作者：

霍琦

朱明超

李昂

韩康

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人工程中心

来源：

电子设计工程 | 2016年 / 14期

关键词：

Stewart平台; DSP; 直流无刷电机; 伺服控制;

D O I：

10.14022/j.cnki.dzsjgc.2016.14.044

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统]; TM33 [直流电机];

学科分类号：

080201 ; 0835 ; 080801 ;

摘要：

针对Stewart平台精确定位控制的要求,设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统,以直流无刷电机(BLDC)作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理,直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性,并且具有高精度的定位控制能力。

引用

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共 15 条

[1] 基于ARM Cortex-M4的永磁无刷直流调速系统设计 [J].