基于自适应模板的非结构化道路检测

被引：8

作者：

陈清华

杨静宇

陈建亭

机构：

[1] 南京理工大学计算机学院

来源：

东南大学学报(自然科学版) | 2007年 / 06期

关键词：

道路检测; 图像处理; 变形模板; 非结构化道路;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出一种基于自适应变形模板的非结构化道路检测算法.新模板的形状随着道路的形状改变而改变,利用新生成的模板预测下一帧图像中可能出现的道路区域和非道路区域,分别计算道路区域和非道路区域的平均向量和协方差以及每一个像素点和平均向量间的M ahalanobis距离;通过中值滤波去掉噪声点,再进行边缘跟踪计算出路边.该算法运算量小,检测速度快,基本满足实时性要求,具有良好的抗阴影的能力.

引用

页码：1102 / 1107

页数：6

共 8 条

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