移动机器人环境认知理论与技术的研究

被引：18

作者：

蔡自兴

邹小兵

不详

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

[2] 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

机器人 | 2004年 / 01期

关键词：

移动机器人; 环境认知; 知识表示; 进化学习;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2004.01.019

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

未知环境中的移动机器人只具有较少的先验知识 ,因此对环境的认知是实现环境建模、定位、规划、行动等自主导航控制的基本前提 .移动机器人的认知理论与方法研究涉及计算机科学、人工智能、认知心理学、神经学、仿生学等领域 ,是新兴的交叉学科———认知科学的一项重要前沿研究项目 .本文介绍了移动机器人的环境感知技术与理论研究的现状 ,并从认知理论与方法出发 ,总结了有待进一步研究的相关问题 .

引用

页码：87 / 91

页数：5

共 7 条

[1] 基于传感器信息的环境非光滑建模与路径规划 [J].