一种微惯性测量系统设计研究

被引：5

作者：

秦辉

史步海

机构：

[1] 华南理工大学

来源：

电子工艺技术 | 2009年 / 30卷 / 01期

关键词：

微惯性测量组合; 卡尔曼滤波; 传感器; MEMS; Matlab;

D O I：

10.14176/j.issn.1001-3474.2009.01.015

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

在一些航行体控制中需要较高精度的运动测量信息作为导航状态输入。介绍了一种基于MEMS器件的微惯性测量系统的设计,研究了Kalman滤波信息融合算法在此系统的具体应用和传感器的标定方法,并针对该系统设计了一种检验方案,实验Matlab仿真结果表明,系统合理可行。该系统结构简单,为捷联系统的小型化提供了一种新的思路。

引用

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页数：5

共 9 条

[1] 飞行器INS与GPS组合导航系统卡尔曼滤波 [J].