基于新息特性抗野值Kalman预测算法

被引：5

作者：

罗志斌

刘先省

胡振涛

周林

机构：

[1] 河南大学计算机与信息工程学院

来源：

河南大学学报(自然科学版) | 2006年 / 04期

关键词：

Kalman最优预测方程; 野值; 量测噪声方差; 新息; Kalman最优增益;

D O I：

10.15991/j.cnki.411100.2006.04.020

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

针对Kalman最优预测方法应用过程中,量测值中的野值对状态预测的不利影响,提出了一种基于新息正交特性实时估计量测方差的新算法.该算法使得修正的量测方差能够保持修正前的新息正交性,从而改变Kalman最优增益,修正状态预测值,使得预测误差的方差为最小.仿真结果表明,该算法能够克服野值对状态最优预测值的不利影响,提高了跟踪精度.

引用

页码：79 / 82

页数：4

共 7 条

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