共 4 条
基于UKF的动力调谐陀螺随机漂移建模研究
被引：4
作者：
张克志
田蔚风
金志华
机构：
[1] 上海交通大学仪器科学与工程系
来源：
关键词：
动力调谐陀螺;
U-kalman滤波;
非线性滤波;
AR模型;
D O I：
暂无
中图分类号：
U666.123 [];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
随机漂移与陀螺结构及其工作环境存在非线性关系.文中对动力调谐陀螺(DTG)漂移时间序列采用AR模型进行参数粗估计,根据所建立的参数模型,采用UKF滤波方法进行滤波处理,由于UKF是一种较好的非线性滤波方法,它既消除了非线性对陀螺漂移的影响,同时克服了AR模型参数估计过程中参数不稳所带来的误差.实验结果表明,与传统的Kalman滤波方法相比,UKF对于陀螺漂移的随机项滤除效果更好.
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页码：1555 / 1557
页数：3
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