无人机航路规划

被引：27

作者：

柳煌

夏学知

机构：

[1] 武汉数字工程研究所

来源：

舰船电子工程 | 2008年 / 05期

关键词：

无人机; 任务规划; 航路规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

无人机的任务规划系统是无人机有关技术的一个重要内容,它为无人机的行动指明方向和分配任务。而航路规划则是任务规划系统的重要的组成部分。介绍了无人机的任务规划系统,指出无人机航路规划的流程,并就航路规划实现的步骤以及所使用的常见算法进行了介绍。

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页数：5

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