基于Simulink的电动助力转向控制策略仿真

被引：18

作者：

徐中明 ^{[1
,2
]}

王吉全 ^{[2
]}

余烽 ^{[2
]}

胡康博 ^{[2
]}

徐浩轩 ^{[2
]}

机构：

[1] 重庆大学机械传动国家重点实验室

[2] 重庆大学机械工程学院

来源：

重庆理工大学学报(自然科学) | 2012年 / 03期

关键词：

汽车; 电动助力转向; 建模; 控制策略;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

基于Simulink建立了用于分析电动助力转向系统特性的非线性汽车动力学模型。针对转向系统转向轻便性、高速行驶稳定性和回正性的多重目标,制订了包括助力、补偿、回正和阻尼的控制策略。根据方向盘检测转矩和转角制定死区控制,并在此基础上制定了综合控制策略。进行了Simulink仿真分析。结果表明,所设计的综合控制策略在满足转向轻便性和路感要求的同时,可以解决低速回正慢、高速回正超调的问题,在防止电机频繁启动的基础上,可以改善汽车高速行驶稳定性。

引用

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共 13 条

[1]

汽车EPS系统助力控制策略实现研究 [J].