电动助力转向系统控制策略的仿真分析

被引：12

作者：

徐中明 ^{[1
,2
]}

胡康博 ^{[2
]}

余烽 ^{[2
]}

张志飞 ^{[2
]}

机构：

[1] 重庆大学机械传动国家重点实验室

[2] 重庆大学机械工程学院

来源：

重庆大学学报 | 2010年 / 33卷 / 08期

关键词：

电动助力转向; 建模; 控制策略; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

建立了电动助力转向系统的数学模型,根据路感强度的表达式,运用伯德图进行了频域分析,并制定了比例微分助力的控制策略。结合考虑车身侧倾的三自由度汽车模型和轮胎模型,建立了用于分析电动助力转向特性的仿真模型,针对转向轻便性、高速回正性和合适路感的多重目标,进行了方向盘正弦输入和方向盘撒手仿真试验,总结出了控制器参数在不同车速和转向盘输入转矩下的变化规律。

引用

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页码：80 / 84

页数：5

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