改进的多级移动曲面拟合激光雷达数据滤波方法

被引：15

作者：

孙崇利 ^{[1
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苏伟 ^{[1
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武红敢 ^{[3
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刘睿 ^{[1
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刘婷 ^{[1
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黄健熙 ^{[1
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朱德海 ^{[1
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张晓东 ^{[1
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刘峻明 ^{[1
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机构：

[1] 农业部农业信息获取技术重点实验室

[2] 中国农业大学信息与电气工程学院

[3] 中国林业科学研究院资源信息研究所

来源：

红外与激光工程 | 2013年 / 42卷 / 02期

关键词：

激光雷达; 数据滤波; 自适应阈值; 多尺度加权插值;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

激光雷达数据滤波是为了获取高精度数字高程模型而改进的多级移动曲面拟合滤波方法。预处理剔除了粗差点和大部分建筑物侧面回波点,再通过格网化分,建立数据索引,相邻曲面保持一定的重叠度,利用最小二乘法求解拟合曲面参数,自动设置阈值后进行滤波。最后,利用多尺度加权插值方法生成数字高程模型。采用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的测试数据进行实验。结果表明:改进的算法降低了三类误差产生的可能,第一实验区的总误差由8.39%降低到7.40%,第二实验区的总误差由6.39%降低到5.86%,生成的数字高程模型满足精度要求,具有推广性。

引用

页码：349 / 354

页数：6

共 12 条

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