柔性多体系统动力学研究方法及其发展

被引：22

作者：

姚林晓

师素娟

董贵恒

机构：

[1] 华北水利水电学院

来源：

华北水利水电学院学报 | 2010年 / 31卷 / 05期

关键词：

柔性多体系统; 动力学; 研究方法; 建模理论; 数值计算; 振动控制;

D O I：

10.19760/j.ncwu.zk.2010.05.027

中图分类号：

O313.7 [多体系统动力学];

学科分类号：

080105 [动力学与控制];

摘要：

对柔性多体动力学的研究方法进行了概括和总结,回顾了柔性体建模的3个阶段,从柔性体建模方法、柔性体动力学方程数值计算方法和柔性体振动控制方法等几个方面进行了总结,今后的研究方向做了展望.

引用

页码：97 / 100

页数：4

共 8 条

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