基于DSP和FPGA的开放式数控系统运动控制的设计与仿真

被引：16

作者：

尚雅层

雷兵丰

来跃深

机构：

[1] 西安工业大学机电工程学院

来源：

西安工业大学学报 | 2007年 / 02期

关键词：

DSP; FPGA; 步进电机; 三相无刷直流电机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

为验证提出的开放式数控系统结构模型,对开放数控系统的运动控制部分进行了设计和仿真.采用高速数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmalble Gate Array,FPGA)搭建运动控制的硬件平台,完成对伺服电机和步进电机的四轴控制.通过对三相无刷直流电机和步进电机的四轴联动控制仿真分析,表明该运动控制系统能够实现对不同电机的四轴联动控制,且控制精度在1μm以内,四轴联动速度可达60m/min,达到了中高档数控系统的要求.

引用

页码：130 / 134

页数：5

共 6 条

[1]

高速高精度多轴运动控制卡的硬件设计 [J].