BTT导弹模糊自适应PID控制

被引:17
作者
李臣明
张邦楚
韩子鹏
朱国权
舒敬荣
机构
[1] 南京理工大学动力工程学院
[2] 九江市第信箱
[3] 南京理工大学动力工程学院 南京
[4] 南京
[5] 江西九江
关键词
BTT 导弹; 自适应控制; 模糊控制; PID 控制;
D O I
暂无
中图分类号
TJ765 [制导与控制];
学科分类号
082603 [火炮、自动武器与弹药工程];
摘要
提出了一种模糊鲁棒 PID 控制器的设计,把模糊控制和常规 PID 控制结合起来,对控制系统的比例、积分、微分参数进行在线自整定。对 BTT 导弹偏航通道的模糊自适应控制进行了研究,在 Simulink 中的仿真结果表明,这种模糊 PID 控制器的控制效果优于单纯的 PID 控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线适时自适应控制的要求。
引用
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