神经网络自适应控制系统的特性、应用与发展

吸收了人工智能有关思想的智能控制,近年来控制理论界发挥着越来越重要的作用,而人工神经网络控制又成为其重要的分支。尤其是神经网络自适应控制,由于较好地结合了神经网络和自适应控制的优点,更是引起人们及智能控制界的极大兴趣。系统地阐述了神经网络自适应控制的研究进展,介绍了神经网络自适应控制的不同结构模型和特性,并讨论了目前尚存在的问题,及其应用、发展趋势等。