共 14 条
无人机航迹规划技术研究及发展趋势
被引：27
作者：
论文数: 引用数:
h-index:
机构:
赵敏
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构: 南京航空航天大学自动化学院
论文数: 引用数:
h-index:
机构:
论文数: 引用数:
h-index:
机构:
机构：
[1] 南京航空航天大学自动化学院
来源：
关键词：
无人机;
航迹规划;
动态规划;
启发式算法;
蚁群算法;
遗传算法;
D O I：
暂无
中图分类号：
V279 [无人驾驶飞机];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
通过对无人机航迹规划的研究,构建了无人机航迹规划的结构框架;分析了无人机系统约束及威胁场约束,探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况;并着重分析了规划算法。最后,阐述了无人机航迹规划面临的关键问题及发展趋势。
引用
收藏
页码：24 / 29+36
+36
页数：7
相关论文
共 14 条
- [1] 基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划[J]. 吉林大学学报(工学版) , 2008, (04) : 991 - 995陈谋陈谋论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 不详肖健肖健论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 不详姜长生姜长生论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 不详
- [2] 基于改进蚁群算法的无人机侦察航路规划研究[J]. 飞机设计, 2008, (02) : 70 - 72+79蒋定定蒋定定论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 海军航空工程学院青岛分院李万泉李万泉论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 海军航空工程学院青岛分院
- [3] 自适应蚁群算法的无人机航迹规划方法[J]. 电光与控制, 2007, (06) : 36 - 39任波任波论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 空军工程大学工程学院于雷于雷论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 空军工程大学工程学院韩李勋韩李勋论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 空军工程大学工程学院
- [4] 基于改进蚁群算法的侦察无人机航路规划与实现[J]. 运筹与管理, 2007, (03) : 97 - 102张庆捷张庆捷论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 解放军炮兵学院指挥自动化与仿真工程系徐华徐华论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 解放军炮兵学院指挥自动化与仿真工程系霍得森霍得森论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 解放军炮兵学院指挥自动化与仿真工程系武乾龙武乾龙论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 解放军炮兵学院指挥自动化与仿真工程系
- [5] 基于改进A*算法的无人机航路规划方法研究[J]. 弹箭与制导学报, 2007, (01) : 297 - 300穆中林穆中林论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 空军工程大学工程学院鲁艺鲁艺论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 空军工程大学工程学院任波任波论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 空军工程大学工程学院张斌张斌论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 空军工程大学工程学院
- [6] 基于改进蚁群算法的无人机航路规划[J]. 航空计算技术, 2006, (04) : 112 - 114+118焦振江焦振江论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 西北工业大学航空学院王正平王正平论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 西北工业大学航空学院
- [7] 基于遗传算法的无人机航路规划[J]. 电光与控制, 2005, (05) : 24 - 27马云红论文数: 引用数: h-index:机构:周德云论文数: 引用数: h-index:机构:
- [8] 基于蚁群算法的无人机航路规划[J]. 飞行力学, 2005, (02) : 35 - 38白俊强白俊强论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 西北工业大学航空学院柳长安柳长安论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 西北工业大学航空学院
- [9] 基于稀疏A*算法的三维航迹并行规划算法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2005, (05) : 42 - 45周成平论文数: 引用数: h-index:机构:陈前洋陈前洋论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华中科技大学图像识别与人工智能研究所秦筱楲秦筱楲论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华中科技大学图像识别与人工智能研究所
- [10] 基于遗传算法的无人机协同侦察航路规划[J]. 飞机设计, 2003, (01) : 47 - 52柳长安柳长安论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 西北工业大学飞机系王和平王和平论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 西北工业大学飞机系李为吉李为吉论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 西北工业大学飞机系