水下目标跟踪定位用接近觉传感器

被引：4

作者：

徐筱龙

徐国华

游胜

机构：

[1] 华中科技大学船海学院

来源：

传感器与微系统 | 2009年 / 05期

关键词：

水下; 接近觉传感器; 目标跟踪;

D O I：

10.13873/j.1000-97872009.05.021

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

利用超声水下的传播与反射的性质,以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头与控制电路,研制了一种新型水下跟踪定位用接近觉传感器,实验表明:该传感器具有体积小、低功耗、实时性好等特点,适用于水下作业,如机械手的目标跟踪定位。

引用

页码：115 / 116+120 +120

页数：3

共 7 条

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