弹性PNT基本框架

被引:79
作者
杨元喜
机构
[1] 地理信息工程国家重点实验室
基金
国家重点研发计划;
关键词
弹性PNT; 综合PNT; 微型PNT; 弹性函数模型; 弹性随机模型;
D O I
暂无
中图分类号
P228 [卫星大地测量与空间大地测量];
学科分类号
081601 ;
摘要
描述了弹性定位、导航授时(PNT)的基本概念,给出了弹性PNT的基本定义,以及弹性PNT与综合PNT或多源PNT的关系,指出综合PNT是弹性PNT的基础;并将弹性PNT分解成弹性终端集成、弹性函数模型和弹性随机模型;讨论了弹性PNT终端集成策略与基本准则,强调多传感器的弹性集成必须依据优化设计准则,必须确保多信息源及多传感器的兼容与互操作;给出了弹性函数模型的概念模型,论述了相应弹性函数模型调整途径;阐述了几种可能的弹性随机模型优化策略,同时指出多源PNT信息弹性随机模型的改进与优化必须参照统一的方差因子;最后给出了基于弹性函数模型和弹性随机模型的状态参数估计方式。
引用
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