气动人工肌肉静态特性实验研究

被引：7

作者：

杜经民

朱端阳

杨钢

李宝仁

机构：

[1] 华中科技大学FESTO气动中心

来源：

液压与气动 | 2005年 / 05期

关键词：

气动人工肌肉; 实验系统; 静态特性; 实验研究;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH138 [气压传动];

学科分类号：

080704 ;

摘要：

该文设计了气动人工肌肉静态特性实验系统。通过实验分析了橡胶弹性力、橡胶筒与纤维层间的摩擦力对气动人工肌肉静态特性的影响,结果表明对气动人工肌肉理论分析的正确性,为气动人工肌肉进一步的研究奠定了基础。

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