基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究

被引：19

作者：

郝博 ^{[1
]}

秦丽娟 ^{[2
]}

姜明洋 ^{[2
]}

机构：

[1] 沈阳理工大学机械工程学院

[2] 沈阳理工大学信息科学与工程学院

来源：

关键词：

移动机器人; 路径规划; 遗传算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

路径规划是机器人技术研究领域中的核心问题。本文针对机器人路径规划问题,提出了基于遗传算法的解决方案。在遗传算子的设计中,通过加入自适应调整方法使得算法更加完善,解决进化过程中因陷入局部极小值而不能到达目标点的问题。最后,在模拟环境下进行路径规划仿真,验证了算法的有效性。

引用

页码：104 / 107

页数：4

共 6 条

[1] 基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法 [J].

朱庆保 ;

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[2] 全局环境未知时基于滚动窗口的机器人路径规划 [J].

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[3] 复杂环境下路径规划问题的遗传路径规划方法 [J].

陈刚 ;

沈林成 .

[4] 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划 [J].

孙树栋 ;

林茂 .

[5]

遗传算法的基本理论与应用.[M].李敏强等著;.科学出版社.2002,

[6]

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