液压挖掘机轨迹规划与模型参考自适应控制方案研究

被引：3

作者：

赵波 ^{[1
]}

牛卉原 ^{[2
]}

刘杰 ^{[1
]}

机构：

[1] 东北大学机械工程与自动化学院

[2] 辽宁省交通高等专科学校

来源：

机械制造 | 2007年 / 09期

关键词：

液压挖掘机; 轨迹优化规划; 智能控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TU621 [挖掘机];

学科分类号：

0813 ;

摘要：

对挖掘机工作装置的连杆机构运动进行了分析,利用ADAMS仿真,规划了液压挖掘机在最佳工作状态时,连杆机构协同工作方式及末端轨迹,提出了模型参考自适应控制(MRAC)实现挖掘机末端轨迹精确控制方案。

引用

页码：13 / 15

页数：3

共 7 条

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