共 5 条
离散时间系统的时变滑模变结构控制
被引:9
作者:
陈志梅
赵志诚
张井岗
曾建潮
不详
机构:
[1] 太原重型机械学院自动化系
[2] 太原重型机械学院自动化系 太原
[3] 太原
[4] 太原
来源:
基金:
山西省青年科学基金;
关键词:
离散时间系统;
时变滑平面;
等效控制;
颤振;
D O I:
10.16182/j.cnki.joss.2003.09.039
中图分类号:
TP13 [自动控制理论];
学科分类号:
摘要:
本文针对离散时间系统,提出一种新的变结构控制方法。把时变滑平面引进离散时间系统,组成一种等效控制策略,使系统对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并且消除了系统的颤振现象,系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法的正确性和可行性。
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