离散时间系统的时变滑模变结构控制

被引:9
作者
陈志梅
赵志诚
张井岗
曾建潮
不详
机构
[1] 太原重型机械学院自动化系
[2] 太原重型机械学院自动化系 太原
[3] 太原
[4] 太原
基金
山西省青年科学基金;
关键词
离散时间系统; 时变滑平面; 等效控制; 颤振;
D O I
10.16182/j.cnki.joss.2003.09.039
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
摘要
本文针对离散时间系统,提出一种新的变结构控制方法。把时变滑平面引进离散时间系统,组成一种等效控制策略,使系统对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性,并且消除了系统的颤振现象,系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法的正确性和可行性。
引用
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页码:1331 / 1332+1336 +1336
页数:3
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共 5 条
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