机器人光纤接近觉传感技术的发展新动向

被引：6

作者：

刘桂雄

李玩雪

郑时雄

机构：

[1] 华南理工大学机电工程系!广州,华南理工大学机电工程系!广州,华南理工大学机电工程系!广州

来源：

光通信技术 | 1999年 / 02期

关键词：

光纤传感器; 接近觉传感器; 机器人;

D O I：

10.13921/j.cnki.issn1002-5561.1999.02.011

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

080208 [智能装备与机器人];

摘要：

介绍在智能机器人研究中占有重要地位的光纤接近觉传感技术的国内外动态，指出其发展仍以强度调制光纤传感机理为主，其研究重点为传感器性能中传感功能集成（位姿型）、测量范围和动态性能的提高、鲁棒性能的加强和传感信息融合等问题

引用

页码：142 / 146

页数：5

共 4 条

[1]

提高四眼式鲁棒性光纤接近觉传感范围的方法 [J].

刘桂雄 ;

李玩雪 ;

李绣峰 ;

郑时雄 .

压电与声光, 1999, (04) :263-266

[2]

补偿型强度调制光纤传感器测量处理的新方法 [J].

刘桂雄 ;

李绣峰 ;

林一松 ;

郑时雄 .

压电与声光, 1999, (03)

[3]

一种光纤接近觉传感器的工作姿态调整方法 [J].

刘桂雄 ;

郑时雄 ;

魏永纲 ;

阎华 .

压电与声光, 1997, (05)

[4]

机器人光电接近觉传感技术综述 [J].

刘桂雄 ;

郑时雄 ;

魏永纲 .

光通信技术, 1997, (01) :16-19

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