共 11 条
基于序贯概率及局部优化随机抽样一致性算法
被引:14
作者:
周骏
[1
,2
]
陈雷霆
[1
]
刘启和
[1
]
李艳梅
[1
]
饶云波
[1
]
机构:
[1] 电子科技大学计算机科学与工程学院
[2] 西南大学计算机与信息科学学院
来源:
关键词:
随机抽样一致性算法;
鲁棒性估计;
模型估计;
局部优化;
D O I:
10.19650/j.cnki.cjsi.2012.09.017
中图分类号:
TP301.6 [算法理论];
O212.2 [抽样理论、频率分布];
学科分类号:
081202 ;
020208 ;
070103 ;
0714 ;
摘要:
通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验阶段,利用序贯概率检测技术,随机抽取少量的数据对模型的参数进行预检验。如果模型参数通过预检验,则进入后续的检验,否则这个模型参数不再参与后续全部数据的检验。在对模型参数估计时,使用局部优化方法,实现模型估计的精确度的提高。实验结果表明,此算法在速度和精确度方面与标准的RANSAC相比均取得了较大的提高。
引用
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页码:2037 / 2044
页数:8
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