降阶自抗扰控制器对时滞系统控制研究

被引：15

作者：

王传榜

王永

梁青

机构：

[1] 中国科学技术大学自动化系

来源：

控制工程 | 2016年 / 23卷 / 10期

关键词：

降阶观测器; 自抗扰控制; 频域分析; 时滞系统;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.140569

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

时滞系统的控制具有重要意义。依据降阶观测器具有相位时滞小的特点,结合自抗扰控制器提出了一种解决时滞系统控制问题的新方法。推导了带降阶观测器的自抗扰控制器传递函数,针对线性定常系统,研究了该控制器的抗扰性及跟踪性能。对比研究了所提方法与已有自抗扰控制方法,所提方法对时滞系统控制具有跟踪性能更好,鲁棒性更强,快速性更好的特点。

引用

页码：1602 / 1606

页数：5

共 9 条

[1]

时滞系统的自抗扰控制综述 [J].