基于线阵CCD的智能小车路径识别系统

被引：9

作者：

温阳东

王祥好

机构：

[1] 合肥工业大学电气与自动化工程学院

来源：

合肥工业大学学报(自然科学版) | 2009年 / 32卷 / 09期

关键词：

图像识别; 智能车; HCS12单片机; 电荷耦合器件;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

文章介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机的智能车路径识别系统,该系统以CCD摄像头传感器作为检测装置,直接采集CCD输出的模拟信号,通过图像识别提取当前路径信息;与常规的光电传感器识别路径方案相比,使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息,使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速度平稳地运行;实验证明该方法简便可靠,具有很好的前瞻性,能够满足智能车路径识别的需求。

引用

页码：1348 / 1350+1353 +1353

页数：4

共 9 条

[1]

学做智能车.[M].卓晴; 黄开胜; 邵贝贝; 编著.北京航空航天大学出版社.2007,

[2]

单片机嵌入式应用的在线开发方法.[M].邵贝贝著;.清华大学出版社.2004,

[3] 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统 [J].