随机时延网络化控制系统的自适应预测控制

被引：7

作者：

李玉清 ^{[1
,2
]}

方华京 ^{[1
]}

朱菲 ^{[2
]}

机构：

[1] 华中科技大学控制科学与工程系

[2] 中国地质大学机械与电子信息学院

来源：

华中科技大学学报(自然科学版) | 2009年 / 37卷 / S1期

关键词：

网络化控制系统; 随机时延; 自回归模型; 参数辨识; 自适应预测控制;

D O I：

10.13245/j.hust.2009.s1.043

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

采用自适应预测控制的方法对带有随机时延的网络化控制系统进行分析和研究.针对网络化控制系统中的随机时延,首先利用自回归模型对其进行建模,再采用基于最速下降法的最小均方差算法对此随机时延进行跟踪预测,然后将预估的时延作为已知的信息,对网络化控制系统模型的时变参数进行辨识调整,最终实现对网络化控制系统的自适应预测控制.仿真结果表明:所采用的控制方法能明显地改善系统的输出,显著减小随机时延对网络化控制系统所造成的不利影响.

引用

页码：292 / 296

页数：5

共 7 条

[1] 基于观测器的长时延网络控制系统设计 [J].