基于动态逆模型的电液位置伺服系统复合控制

被引：23

作者：

姚建勇 ^{[1
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]}

焦宗夏 ^{[1
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黄澄 ^{[1
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]}

机构：

[1] 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室

[2] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

机械工程学报 | 2011年 / 47卷 / 10期

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

动态逆模型; 自适应控制; 鲁棒控制; 电液位置伺服系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM921.541 [];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

电液位置伺服系统是典型的非线性系统,且往往存在较强的外部干扰。正是由于系统非线性及不确定性,传统方法设计的闭环控制器往往不能满足系统的高性能需求。基于系统动态逆模型设计出复合控制器,包括前馈控制器和鲁棒控制器,分别用于提高系统的控制精度及鲁棒性,给出电液位置伺服系统鲁棒控制器的一般设计方法,并针对电液伺服系统的主要非线性参数,给出在线预估的自适应方法。最后给出复合控制器的验证实例,并对所建数学模型及参数预估方法进行验证,试验结果表明,所提出的基于动态逆模型的复合控制策略提高了系统控制精度,增强了系统抑制外干扰的能力,拓展了系统双十频宽。

引用

页码：145 / 151

页数：7

共 7 条

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