非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用

被引：10

作者：

张显库

张丽坤

贾欣乐

机构：

[1] 大连海事大学航海动态仿真和控制实验室!辽宁大连

来源：

大连海事大学学报 | 2001年 / 02期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

非方阵被控对象; 闭环增益成形; 舵阻摇系统; 鲁棒控制器;

D O I：

10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2001.02.015

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

在被控对象为非方阵的系统中 ,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题 ,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度 .考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的 ,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵 ,设计出鲁棒控制器 .将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统 .通过观察、分析并比较各仿真曲线 ,可以看到 ,航向跟踪效果和减摇效果均较理想 .说明设计的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性

引用

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共 5 条

[1] 一种简化的H∞控制混合灵敏度算法 [J].