基于底盘子系统协同控制的车辆防侧翻性能分析

被引：8

作者：

王梦琳 ^{[1
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孙涛 ^{[1
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郑松林 ^{[1
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孙跃东 ^{[1
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]}

机构：

[1] 上海理工大学机械工程学院

[2] 机械工业汽车底盘机械零部件强度与可靠性评价重点实验室

来源：

系统仿真学报 | 2015年 / 27卷 / 01期

关键词：

主动横向稳定杆; 半主动悬架; 协同控制; 侧翻;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2015.01.022

中图分类号：

U463 [汽车结构部件]; U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

由于重载车辆行驶路况和工况具有复杂性,仅对单一子系统进行控制有一定局限性。针对重载车辆非绊倒型侧翻问题,考虑采用主动横向稳定杆与连续可调阻尼半主动悬架协同控制,动态分配前、后横向稳定杆控制力,旨在达到主动控制车辆侧倾的目的。仿真结果表明,该协同控制方法可弥补主动横向稳定杆和半主动悬架控制在单独使用时暴露的局限性,实现防止车辆侧翻的目的,并可在一定程度上改善车辆的行驶稳定性。

引用

页码：163 / 170

页数：8

共 6 条

[1]

基于悬架阻尼调节的轻型车侧倾控制研究.[D].赵鑫.吉林大学.2011, 09

[2]

汽车理论.[M].余志生编;.机械工业出版社.1981,

[3] 模糊PID主动悬架对重型货车侧翻稳定性的改善研究 [J].