基于改进ORB的警用无人机图像配准方法

被引：10

作者：

王文爽 ^{[1
]}

孙伟 ^{[1
]}

王帅 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国矿业大学信息与控制工程学院

[2] 山东省科学院情报研究所

来源：

计算机工程与设计 | 2019年 / 40卷 / 01期

关键词：

图像配准; 警用无人机; 特征提取; 改进ORB; 非极大值抑制;

D O I：

10.16208/j.issn1000-7024.2019.01.032

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对无人机航拍图像尺寸大、分辨率高、信息丰富等特点,提出一种基于改进ORB (oriented FAST and rotated BRIEF)算法的图像配准方法。在待配准图像中构造一个掩模,逐步移动掩模检测ORB特征点;采用非极大值抑制方法剔除聚集的特征点,对保留下的特征点进行ORB特征描述;使用汉明距离进行特征点匹配;采用PROSAC算法进行匹配对提纯并计算变换矩阵。实验结果表明,该方法对于存在旋转和尺度、模糊、视角、光照等变化情况的图像,在配准精度方面比ORB提高了3%-11%,在无人机航拍图像中具有较好的适应性。

引用

页码：190 / 196

页数：7

共 12 条

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