AUV回收技术现状及发展趋势

被引：29

作者：

潘光

黄明明

宋保维

胡海豹

杜晓旭

机构：

[1] 西北工业大学航海学院

来源：

鱼雷技术 | 2008年 / 16卷 / 06期

关键词：

自主式水下航行器(AUV); 自主回收; 力学; 控制; 导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

基于当前AUV技术的发展形势及应用领域阐述了AUV回收的背景及意义,介绍了国内外AUV回收技术现状,并主要针对最新的自主回收技术,分析了其相关力学、控制以及导航等关键领域中的技术难点和理论方法,概括了相应的解决思路,探讨了AUV回收技术的发展趋势。

引用

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页数：5

共 11 条

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