基于人机工程学的手臂康复训练机构的研究

论文结合康复训练机器人在康复医疗领域应用的需求,针对基于人机工程学的康复训练机构的选型进行了分析和研究。 本文首先介绍了康复训练机器人在国内外的发展现状以及应用情况,分析了这一技术在未来的发展前景。分析并研究了人体测量学、人体解剖学和康复心理学等方面内容,确定了手臂康复训练机构设计所需达到的人机工程学指标。 通过对现有手臂康复训练机器人人机工程学性能的分析,以及自然状态下人手臂各关节活动状况的分析,结合已经确定的人机工程学指标,提出了基于人机工程学的手臂康复训练机构的结构方案,进行了机械结构选型,确定了基于人机工程学的手臂康复训练机构的结构形式。并验证其运动情况符合人机工程学。