双轴并联混合动力客车电机主动同步换档技术研究

混合动力汽车是目前国际上公认的新一代汽车发展方向,是解决环境污染和能源短缺问题的有效方法。目前,在混合动力汽车技术的研究中,机械式自动变速器的换档品质是一个非常重要的环节。 在对双轴并联混合动力汽车结构的研究中发现,由于其结构上的局限——变速器输入轴与电机转子和动力合成装置机械连接,这就增加了变速器输入轴的转动惯量,给AMT换档的同步过程带来了很大困难。如果仍然按照传统的AMT换档控制技术来进行换档,换档的同步时间将延长2至3秒,这就很大程度上增加了换档时间。由于AMT是动力中断换档,这就会给整车的动力性和行驶的平顺性造成很大的影响。 针对这种情况,本文根据双轴并联混合动力传动系的特点,提出采用电机主动同步辅助换档的方法,来解决这一问题。在换档的同步过程中利用电机的快速动态响应特性,让电机主动调节变速器输入轴的转速,通过减小变速器输入轴和输出轴的转速差,来达到缩短同步时间的目的。 本文在对整个换档过程动力学分析的基础上,制定出比较完善的电机主动同步换档控制策略。通过双轴并联混合动力汽车传动系的建模研究,模拟出离合器变速器等非线性机构的动作,对电机主动同步换档控制策略进行仿真。 最后,进行台架实验对电机主动同步换档控制策略进行验证。