双轴汽车电子稳定性协调控制系统研究

以双轴轻型汽车为研究对象,对双轴汽车电子稳定性协调控制问题进行研究。论文建立了十五自由度双轴汽车动力学离线仿真模型。提出了双轴汽车电子稳定性协调控制系统的总体结构和工作原理,建立了协调控制系统所包含的底盘电控子系统:主动前轮转向系统(AFS)、横摆力矩控制系统(DYC)和半主动悬架(SAS)的仿真模型,并进行了特性研究。提出基于β?β相平面的汽车稳定性协调控制算法,依据汽车稳定域划分协调控制区,并采用遗传算法对协调控制区参数进行优化,基于子系统特性设计协调控制算法。在不同工况下进行了协调控制仿真,结果表明,建立的协调控制算法能够依据汽车的行驶状态合理分配子系统工作时序和效能,消除了子系统间的冲突,全面提高汽车的操纵稳定性。建立协调控制硬件在环试验台,并进行了主动前轮转向与汽车稳定性控制系统的协调控制研究,验证了本文提出的协调控制算法的有效性和实用性。