一种调节四足机器人身体姿态的方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310023416.0

申请日：

2013-01-22

公开(公告)号：

CN103112517B

公开(公告)日：

2013-05-22

发明(设计)人：

陈学超黄强李敬汤承龙李辉刘华欣高峻峣段星光

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-05-22	公开	公开
2015-11-25	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101724052352 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2013100234160 变更事项:发明人变更前:陈学超;黄强;李敬;李辉;刘华欣;高峻峣;段星光变更后:陈学超;黄强;李敬;汤承龙;李辉;刘华欣;高峻峣;段星光
2013-06-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101475924402 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2013100234160 申请日:20130122
2015-12-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人身体装置 [P].

梁权攀 ;

陈风凯 ;

陈昊 ;

梁练 .

中国专利 :CN206840116U ,2018-01-05

[2]

一种四足机器人姿态控制方法和装置 [P].

储振 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN111309039A ,2020-06-19

[3]

一种仿人机器人身体姿态角度实时估计方法 [P].

相远飞 ;

熊蓉 .

中国专利 :CN102121828A ,2011-07-13

[4]

仿人机器人身体姿态角度误差的补偿方法和装置 [P].

黄强 ;

李敬 ;

余张国 ;

许威 ;

陈学超 ;

马淦 ;

张思 ;

王化平 .

中国专利 :CN102717381B ,2012-10-10

[5]

一种补偿足地冲击的四足机器人姿态解算方法 [P].

邢伯阳 ;

刘宇飞 ;

索旭东 ;

李冀川 .

中国专利 :CN111896007B ,2020-11-06

[6]

一种四足机器人机身和四足机器人 [P].

王鹏飞 .

中国专利 :CN220548307U ,2024-03-01

[7]

一种气动四足机器人 [P].

黄刚 ;

乔俊福 ;

杨辉 ;

曹凯隆 ;

丰有宽 .

中国专利 :CN110884587A ,2020-03-17

[8]

一种四足机器人的柔性躯干和四足机器人 [P].

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

侯晓楠 ;

金伟祺 ;

马保平 ;

詹明昊 .

中国专利 :CN212445259U ,2021-02-02

[9]

一种四足机器人的柔性躯干和四足机器人 [P].

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

侯晓楠 ;

金伟祺 ;

马保平 ;

詹明昊 .

中国专利 :CN112045692A ,2020-12-08

[10]

一种足式机器人两足-四足姿态变换控制方法 [P].

梅红 ;

李万金 ;

唐勇 ;

徐瑞霞 .

中国专利 :CN109857131A ,2019-06-07

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