一种仿人机器人身体姿态角度实时估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010597601.7

申请日：

2010-12-21

公开(公告)号：

CN102121828A

公开(公告)日：

2011-07-13

发明(设计)人：

相远飞熊蓉

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

周烽

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-12-19	授权	授权
2013-06-19	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101593604025 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2010105976017 专利号:ZL2010105976017 合同备案号:2013330000081 让与人:浙江大学受让人:浙江国自机器人技术有限公司发明名称:一种仿人机器人身体姿态角度实时估计方法申请日:20101221 申请公布日:20110713 授权公告日:20121219 许可种类:排他许可备案日期:20130422
2011-07-13	公开	公开
2011-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101100308005 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2010105976017 申请日:20101221
2022-12-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20101221 授权公告日:20121219 终止日期:20211221

共 50 条

[1]

仿人机器人身体姿态角度误差的补偿方法和装置 [P].

黄强 ;

李敬 ;

余张国 ;

许威 ;

陈学超 ;

马淦 ;

张思 ;

王化平 .

中国专利 :CN102717381B ,2012-10-10

[2]

仿人机器人足部姿态实时检测系统和方法 [P].

黄强 ;

李建玺 ;

张伟民 ;

辛洪兵 .

中国专利 :CN101403619B ,2009-04-08

[3]

一种仿人机器人身体与头部机构 [P].

迟鹏 .

中国专利 :CN105563497A ,2016-05-11

[4]

一种机器人身体装置 [P].

梁权攀 ;

陈风凯 ;

陈昊 ;

梁练 .

中国专利 :CN206840116U ,2018-01-05

[5]

一种仿人机器人步态实时控制系统 [P].

王超 .

中国专利 :CN205721372U ,2016-11-23

[6]

一种调节四足机器人身体姿态的方法和装置 [P].

陈学超 ;

黄强 ;

李敬 ;

汤承龙 ;

李辉 ;

刘华欣 ;

高峻峣 ;

段星光 .

中国专利 :CN103112517B ,2013-05-22

[7]

一种仿人机器人行走中的振动抑制方法 [P].

易江 ;

朱秋国 ;

熊蓉 ;

吴俊 .

中国专利 :CN106584460A ,2017-04-26

[8]

一种仿人机器人 [P].

周展帆 ;

游鹏辉 ;

闫柯峥 ;

罗伟 ;

肖晓晖 .

中国专利 :CN203191121U ,2013-09-11

[9]

清洁机器人的姿态估计方法、装置及清洁机器人 [P].

韩松杉 ;

盛腾飞 ;

杨盛 .

中国专利 :CN115077467A ,2022-09-20

[10]

机器人位姿估计方法、装置、仿人机器人及存储介质 [P].

谢岩 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111993391A ,2020-11-27

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