仿人机器人身体姿态角度误差的补偿方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210182928.7

申请日：

2012-06-06

公开(公告)号：

CN102717381B

公开(公告)日：

2012-10-10

发明(设计)人：

黄强李敬余张国许威陈学超马淦张思王化平

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学机电学院智能机器人研究所

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-08-12	授权	授权
2012-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101368931975 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2012101829287 申请日:20120606
2012-10-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种仿人机器人身体姿态角度实时估计方法 [P].

相远飞 ;

熊蓉 .

中国专利 :CN102121828A ,2011-07-13

[2]

一种仿人机器人身体与头部机构 [P].

迟鹏 .

中国专利 :CN105563497A ,2016-05-11

[3]

仿人机器人步态规划方法、装置和仿人机器人 [P].

王家俊 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111880544A ,2020-11-03

[4]

仿人机器人步态规划方法、装置和仿人机器人 [P].

王家俊 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111880544B ,2024-03-22

[5]

仿人机器人平衡控制方法、装置和仿人机器人 [P].

谢岩 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113305844B ,2021-08-27

[6]

一种调节四足机器人身体姿态的方法和装置 [P].

陈学超 ;

黄强 ;

李敬 ;

汤承龙 ;

李辉 ;

刘华欣 ;

高峻峣 ;

段星光 .

中国专利 :CN103112517B ,2013-05-22

[7]

仿人机器人的解耦控制方法、装置和仿人机器人 [P].

郭宜劼 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112975965B ,2022-07-29

[8]

仿人机器人行走加速度补偿方法、装置及仿人机器人 [P].

熊友军 ;

董浩 ;

王岳嵩 ;

赵明国 .

中国专利 :CN109634100B ,2019-04-16

[9]

仿人机器人足部姿态实时检测系统和方法 [P].

黄强 ;

李建玺 ;

张伟民 ;

辛洪兵 .

中国专利 :CN101403619B ,2009-04-08

[10]

仿人机器人腰关节和仿人机器人 [P].

高峻峣 ;

张春雷 ;

黄强 ;

张伟民 ;

陈学超 .

中国专利 :CN110253625A ,2019-09-20

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