基于视觉SLAM估计空间旋转非合作目标转轴的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810616013.X

申请日：

2018-06-14

公开(公告)号：

CN108734737A

公开(公告)日：

2018-11-02

发明(设计)人：

王柳郭继峰白成超郑红星

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

岳泉清

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20180614
2021-09-03	授权	授权
2018-11-02	公开	公开
2019-02-26	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/73 变更事项:发明人变更前:王柳;郭继峰;白成超;郑红星变更后:白成超;郭继峰;郑红星;王柳

共 50 条

[1]

一种基于单目视觉的空间非合作目标相对状态估计方法 [P].

孟中杰 ;

郭新程 ;

黄攀峰 ;

张夷斋 ;

张帆 ;

刘正雄 .

中国专利 :CN110186465B ,2019-08-30

[2]

一种空间非合作目标姿态估计方法 [P].

张凯 ;

杨尧 ;

何嘉 .

中国专利 :CN115031717A ,2022-09-09

[3]

一种空间非合作目标姿态估计方法 [P].

张凯 ;

杨尧 ;

何嘉 .

中国专利 :CN115031717B ,2025-05-13

[4]

基于多智能体SLAM的空间非合作目标实时位姿估计方法、设备及存储介质 [P].

蒙涛 ;

王尚祺 .

中国专利 :CN118999592A ,2024-11-22

[5]

一种基于空间映射学习的非合作目标姿态估计方法 [P].

李爽 ;

胡茄乾 ;

杨彬 ;

黄旭星 ;

刘旭 .

中国专利 :CN113706619B ,2021-11-26

[6]

一种基于UPF的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P].

汪玲 ;

金泽明 ;

杜荣华 ;

刘柯 ;

张翔 .

中国专利 :CN113175929A ,2021-07-27

[7]

基于像素投票网络的空间非合作目标位姿估计方法及装置 [P].

王炯琦 ;

张艺捷 ;

周海银 ;

侯博文 ;

孙博文 ;

周萱影 ;

何章鸣 .

中国专利 :CN118484871A ,2024-08-13

[8]

一种基于深度学习的空间非合作目标位姿估计方法 [P].

佘浩平 ;

杨兴昊 ;

李海超 ;

宋建梅 .

中国专利 :CN112651437B ,2021-04-13

[9]

一种基于关键点的空间非合作目标位姿估计方法 [P].

蔡涛 ;

杨盼盼 ;

卿海梅 ;

陈杰 .

中国专利 :CN120852510A ,2025-10-28

[10]

一种空间非合作目标的运动状态估计方法 [P].

郑子轩 ;

车德佳 ;

敬衡 ;

李聪 .

中国专利 :CN119596352A ,2025-03-11

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