用于检测关节置换手术机器人系统精度的组件和方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010028362.7
申请日
2020-01-10
公开(公告)号
CN111110351A
公开(公告)日
2020-05-08
发明(设计)人
韩佳奇 张维军 邓明明
申请人
申请人地址
100192 北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园(天地邻枫)7号楼二层
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
A61B3420
代理机构
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446
代理人
姚志远;苏捷
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[21]
固定在骨骼上的机器人辅助关节置换手术系统和使用方法 [P]. 
戚文仁 .
中国专利 :CN113693726A ,2021-11-26
[22]
固定在骨骼上的机器人辅助关节置换手术系统和使用方法 [P]. 
戚文仁 .
中国专利 :CN113693726B ,2025-01-10
[23]
关节置换手术机器人主机台车 [P]. 
丛伟建 ;
王秀军 .
中国专利 :CN305776786S ,2020-05-12
[24]
关节置换手术器械、骨盆定位系统及手术机器人系统 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 .
中国专利 :CN114366302A ,2022-04-19
[25]
关节置换手术机器人虚拟安全墙约束方法及装置 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 .
中国专利 :CN117671215A ,2024-03-08
[26]
关节置换手术机器人虚拟安全墙约束方法及装置 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 .
中国专利 :CN117671215B ,2024-05-28
[27]
一种全髋关节置换手术机器人系统 [P]. 
范衠 ;
宁为博 ;
朱家祺 ;
周伟骏 ;
何树星 ;
陈庆航 ;
吴嘉丽 ;
胡军 ;
陈洪江 ;
陈栩聪 ;
张志纲 .
中国专利 :CN114748168B ,2024-09-03
[28]
固定在骨骼上的机器人辅助关节置换手术装置 [P]. 
戚文仁 .
中国专利 :CN215960253U ,2022-03-08
[29]
一种全髋关节置换手术机器人系统 [P]. 
范衠 ;
宁为博 ;
朱家祺 ;
周伟骏 ;
何树星 ;
陈庆航 ;
吴嘉丽 ;
胡军 ;
陈洪江 ;
陈栩聪 ;
张志纲 .
中国专利 :CN114748168A ,2022-07-15
[30]
一种用于骨关节置换手术的机器人 [P]. 
高焕兵 ;
王涛 ;
鲁守银 ;
侯宇翔 ;
高诺 ;
付超超 .
中国专利 :CN114027985A ,2022-02-11