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用于检测关节置换手术机器人系统精度的组件和方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010028362.7
申请日
:
2020-01-10
公开(公告)号
:
CN111110351A
公开(公告)日
:
2020-05-08
发明(设计)人
:
韩佳奇
张维军
邓明明
申请人
:
申请人地址
:
100192 北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园(天地邻枫)7号楼二层
IPC主分类号
:
A61B3430
IPC分类号
:
A61B3420
代理机构
:
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446
代理人
:
姚志远;苏捷
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-04-30
授权
授权
2020-05-08
公开
公开
2020-06-02
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20200110
共 50 条
[11]
关节置换手术机器人导航定位系统及方法
[P].
张逸凌
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张逸凌
;
刘星宇
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刘星宇
;
安奕成
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安奕成
.
中国专利
:CN112641510A
,2021-04-13
[12]
用于机器人辅助关节置换手术的虚拟夹具控制方法与系统
[P].
陶波
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陶波
;
陈沂洺
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陈沂洺
;
赵兴炜
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赵兴炜
;
丁汉
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丁汉
.
中国专利
:CN115317132A
,2022-11-11
[13]
用于机器人辅助关节置换手术的虚拟夹具控制方法与系统
[P].
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机构:
陶波
;
陈沂洺
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机构:
华中科技大学
华中科技大学
陈沂洺
;
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机构:
赵兴炜
;
论文数:
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机构:
丁汉
.
中国专利
:CN115317132B
,2025-09-05
[14]
一种关节置换手术机器人的控制方法
[P].
王坤正
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王坤正
;
孙硕
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孙硕
;
王建然
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王建然
;
孙德修
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孙德修
;
昊绍宾
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昊绍宾
;
王德禄
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王德禄
;
东辉
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东辉
.
中国专利
:CN114305697A
,2022-04-12
[15]
一种关节置换手术机器人的控制方法
[P].
王坤正
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机构:
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
王坤正
;
孙硕
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机构:
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
孙硕
;
王建然
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机构:
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
王建然
;
孙德修
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机构:
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
孙德修
;
昊绍宾
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机构:
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
昊绍宾
;
王德禄
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机构:
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
王德禄
;
东辉
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机构:
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
东辉
.
中国专利
:CN114305697B
,2024-08-09
[16]
战戟置换手术机器人
[P].
赵傲
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0
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赵傲
;
袁祥祥
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袁祥祥
;
陈亮
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陈亮
.
中国专利
:CN305373474S
,2019-10-01
[17]
一种关节置换手术导航系统的精度检测方法及装置
[P].
张逸凌
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张逸凌
;
刘星宇
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0
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0
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刘星宇
.
中国专利
:CN113180826A
,2021-07-30
[18]
膝关节置换手术机器人
[P].
黄志俊
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黄志俊
;
赵奕东
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赵奕东
;
柏健
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0
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柏健
.
中国专利
:CN112971988B
,2021-06-18
[19]
匹配关节置换手术机器人的末端执行机构
[P].
乔天
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乔天
;
宋亦旭
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宋亦旭
;
文理为
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文理为
.
中国专利
:CN109646113B
,2019-04-19
[20]
一种自主关节置换手术机器人导航定位系统
[P].
张逸凌
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机构:
北京长木谷医疗科技股份有限公司
北京长木谷医疗科技股份有限公司
张逸凌
;
刘星宇
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0
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机构:
北京长木谷医疗科技股份有限公司
北京长木谷医疗科技股份有限公司
刘星宇
.
中国专利
:CN116983086B
,2024-01-09
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