用于检测关节置换手术机器人系统精度的组件和方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010028362.7
申请日
2020-01-10
公开(公告)号
CN111110351A
公开(公告)日
2020-05-08
发明(设计)人
韩佳奇 张维军 邓明明
申请人
申请人地址
100192 北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园(天地邻枫)7号楼二层
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
A61B3420
代理机构
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446
代理人
姚志远;苏捷
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[11]
关节置换手术机器人导航定位系统及方法 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 ;
安奕成 .
中国专利 :CN112641510A ,2021-04-13
[12]
用于机器人辅助关节置换手术的虚拟夹具控制方法与系统 [P]. 
陶波 ;
陈沂洺 ;
赵兴炜 ;
丁汉 .
中国专利 :CN115317132A ,2022-11-11
[13]
用于机器人辅助关节置换手术的虚拟夹具控制方法与系统 [P]. 
陶波 ;
陈沂洺 ;
赵兴炜 ;
丁汉 .
中国专利 :CN115317132B ,2025-09-05
[14]
一种关节置换手术机器人的控制方法 [P]. 
王坤正 ;
孙硕 ;
王建然 ;
孙德修 ;
昊绍宾 ;
王德禄 ;
东辉 .
中国专利 :CN114305697A ,2022-04-12
[15]
一种关节置换手术机器人的控制方法 [P]. 
王坤正 ;
孙硕 ;
王建然 ;
孙德修 ;
昊绍宾 ;
王德禄 ;
东辉 .
中国专利 :CN114305697B ,2024-08-09
[16]
战戟置换手术机器人 [P]. 
赵傲 ;
袁祥祥 ;
陈亮 .
中国专利 :CN305373474S ,2019-10-01
[17]
一种关节置换手术导航系统的精度检测方法及装置 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 .
中国专利 :CN113180826A ,2021-07-30
[18]
膝关节置换手术机器人 [P]. 
黄志俊 ;
赵奕东 ;
柏健 .
中国专利 :CN112971988B ,2021-06-18
[19]
匹配关节置换手术机器人的末端执行机构 [P]. 
乔天 ;
宋亦旭 ;
文理为 .
中国专利 :CN109646113B ,2019-04-19
[20]
一种自主关节置换手术机器人导航定位系统 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 .
中国专利 :CN116983086B ,2024-01-09