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一种清洁机器人路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311600525.4
申请日：
2023-11-28
公开(公告)号：
CN117406750A
公开(公告)日：
2024-01-16
发明(设计)人：
董作峰 郝伟娜 董兰君 郝运佳
申请人：
山西兰一科技有限公司
申请人地址：
045000 山西省阳泉市阳泉经济技术开发区大连街云谷科技创新园A座3层
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/622
代理机构：
芜湖启腾专利代理事务所(普通合伙) 34337
代理人：
胡建豪
法律状态：
发明专利申请公布后的撤回
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-09-17 发明专利申请公布后的撤回 发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G05D 1/43申请公布日:20240116
2024-02-02 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231128
2024-01-16 公开 公开
共 50 条
[1]
一种清洁机器人路径规划方法 [P]. 
王旭宁 ;
王硕 .
中国专利 :CN119828685A ,2025-04-15
[2]
清洁机器人的路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
王旭宁 ;
余杰 .
中国专利 :CN112631281A ,2021-04-09
[3]
清洁机器人及其路径规划方法 [P]. 
高超 ;
汤进举 .
中国专利 :CN110750091A ,2020-02-04
[4]
一种清洁机器人的路径规划方法 [P]. 
朱泽春 ;
王鹏程 ;
朱广 .
中国专利 :CN107256019A ,2017-10-17
[5]
一种清洁机器人路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
张东霞 ;
杨庆辉 .
中国专利 :CN111930111B ,2024-04-02
[6]
一种清洁机器人路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
张东霞 ;
杨庆辉 .
中国专利 :CN111930111A ,2020-11-13
[7]
清洁机器人、清洁机器人的路径规划方法及可读存储介质 [P]. 
于驰 ;
周鹏程 .
中国专利 :CN120428700A ,2025-08-05
[8]
一种清洁路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
王晓佳 .
中国专利 :CN120595801A ,2025-09-05
[9]
一种路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
王楠楠 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN113219992A ,2021-08-06
[10]
一种路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
王楠楠 .
中国专利 :CN113317733B ,2021-08-31
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