一种清洁机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411790682.0

申请日：

2024-12-06

公开(公告)号：

CN119828685A

公开(公告)日：

2025-04-15

发明(设计)人：

王旭宁王硕

申请人：

尚科宁家（中国）科技有限公司

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘区泰美国际大厦1幢2301室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/648 G05D105/10

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241206
2025-04-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种清洁机器人路径规划方法 [P].

董作峰 ;

郝伟娜 ;

董兰君 ;

郝运佳 .

中国专利 :CN117406750A ,2024-01-16

[2]

清洁机器人的路径规划方法及清洁机器人 [P].

王旭宁 ;

余杰 .

中国专利 :CN112631281A ,2021-04-09

[3]

清洁机器人及其路径规划方法 [P].

高超 ;

汤进举 .

中国专利 :CN110750091A ,2020-02-04

[4]

一种清洁机器人的路径规划方法 [P].

朱泽春 ;

王鹏程 ;

朱广 .

中国专利 :CN107256019A ,2017-10-17

[5]

机器人的路径规划方法、装置、设备及机器人 [P].

吴长征 .

中国专利 :CN120972934A ,2025-11-18

[6]

一种清洁机器人路径规划方法及清洁机器人 [P].

张东霞 ;

杨庆辉 .

中国专利 :CN111930111B ,2024-04-02

[7]

一种清洁机器人路径规划方法及清洁机器人 [P].

张东霞 ;

杨庆辉 .

中国专利 :CN111930111A ,2020-11-13

[8]

清洁机器人的路径规划方法、装置、清洁机器人及介质 [P].

刘敦浩 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN112161629B ,2021-01-01

[9]

智能机器人路径规划方法以及系统 [P].

卢勇 ;

潘秀琴 ;

李瑞翔 ;

孙娜 ;

刘万奇 ;

张琳琳 .

中国专利 :CN107272699A ,2017-10-20

[10]

智能机器人路径规划方法以及系统 [P].

孙娜 ;

潘秀琴 ;

卢勇 ;

李瑞翔 ;

刘万奇 ;

张琳琳 .

中国专利 :CN107179083A ,2017-09-19

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