一种机器人腕部与机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910760330.3

申请日：

2019-08-16

公开(公告)号：

CN110315568B

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

杨雨辰蒋孔林黄宇

申请人：

重庆卓来科技有限责任公司

申请人地址：

401120 重庆市渝北区宝圣湖街道上果路36号3栋4层3号

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

代理机构：

重庆博凯知识产权代理有限公司 50212

代理人：

周玉玲

法律状态：

授权

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人腕部与机器人 [P].

杨雨辰 ;

蒋孔林 ;

黄宇 .

中国专利 :CN210233091U ,2020-04-03

[2]

一种机器人腕部与机器人 [P].

杨雨辰 ;

蒋孔林 ;

黄宇 .

中国专利 :CN110315568A ,2019-10-11

[3]

一种工业机器人腕部结构及工业机器人 [P].

何龙 ;

陈恩泽 ;

李祥 ;

谷菲 ;

朱路生 ;

李良军 .

中国专利 :CN217891005U ,2022-11-25

[4]

工业机器人腕部 [P].

李然 ;

李祥 ;

王鸿森 ;

谷菲 ;

朱路生 .

中国专利 :CN306915992S ,2021-11-02

[5]

一种新型机器人腕部结构 [P].

余国奇 ;

祝宝帅 ;

黄启岗 ;

单崇辉 ;

王郎 .

中国专利 :CN209491776U ,2019-10-15

[6]

一种工业机器人腕部结构 [P].

刘龙涛 ;

李长春 ;

马超坤 .

中国专利 :CN204172045U ,2015-02-25

[7]

一种机器人腕部 [P].

赵志海 .

中国专利 :CN205310295U ,2016-06-15

[8]

一种腕部关节机器人 [P].

郭凯 ;

张宇泽 ;

朱笑莹 ;

刘明辉 ;

杨洪波 .

中国专利 :CN117754541A ,2024-03-26

[9]

机器人关节及机器人 [P].

刘世强 .

中国专利 :CN213918347U ,2021-08-10

[10]

关节式机器人腕部 [P].

M·安帕罗雷 ;

G·佩尔内凯莱 ;

G·帕帕雷拉 .

中国专利 :CN102649275B ,2012-08-29

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