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一种机器人腕部与机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910760330.3
申请日
:
2019-08-16
公开(公告)号
:
CN110315568B
公开(公告)日
:
2024-06-04
发明(设计)人
:
杨雨辰
蒋孔林
黄宇
申请人
:
重庆卓来科技有限责任公司
申请人地址
:
401120 重庆市渝北区宝圣湖街道上果路36号3栋4层3号
IPC主分类号
:
B25J17/02
IPC分类号
:
代理机构
:
重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
代理人
:
周玉玲
法律状态
:
授权
国省代码
:
重庆市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-06-04
授权
授权
共 50 条
[11]
一种机器人的腕部装置
[P].
吴萍辉
论文数:
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0
吴萍辉
;
孔民秀
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孔民秀
;
江加凯
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江加凯
;
邹宏艳
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邹宏艳
;
柯新忠
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柯新忠
.
中国专利
:CN209633071U
,2019-11-15
[12]
一种机器人手腕部、机器人上臂和弧焊机器人
[P].
王罗罗
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0
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0
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王罗罗
.
中国专利
:CN203109960U
,2013-08-07
[13]
一种机器人手腕部、机器人上臂和弧焊机器人
[P].
王罗罗
论文数:
0
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0
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王罗罗
.
中国专利
:CN103029137B
,2013-04-10
[14]
关节式机器人腕部
[P].
M·安帕罗雷
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M·安帕罗雷
;
G·佩尔内凯莱
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G·佩尔内凯莱
;
G·帕帕雷拉
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G·帕帕雷拉
.
中国专利
:CN102649276B
,2012-08-29
[15]
工业机器人的腕部
[P].
莲尾健
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机构:
发那科株式会社
发那科株式会社
莲尾健
;
丹野善博
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机构:
发那科株式会社
发那科株式会社
丹野善博
;
永山智昭
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机构:
发那科株式会社
发那科株式会社
永山智昭
;
江航杰
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机构:
发那科株式会社
发那科株式会社
江航杰
;
山口谅
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机构:
发那科株式会社
发那科株式会社
山口谅
;
桧垣真奈
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机构:
发那科株式会社
发那科株式会社
桧垣真奈
.
日本专利
:CN308970933S
,2024-11-26
[16]
一种机器人腕部密封结构
[P].
王雅宁
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王雅宁
;
刘平
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0
刘平
.
中国专利
:CN202480101U
,2012-10-10
[17]
工业机器人腕部(1)
[P].
杨海斌
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杨海斌
;
李大
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李大
.
中国专利
:CN307581408S
,2022-10-04
[18]
关节式机器人腕部
[P].
M·安帕罗雷
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M·安帕罗雷
;
G·佩尔内凯莱
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G·佩尔内凯莱
;
G·帕帕雷拉
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0
G·帕帕雷拉
.
中国专利
:CN102649277B
,2012-08-29
[19]
一种机器人末端腕部结构
[P].
任平川
论文数:
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0
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任平川
.
中国专利
:CN114872080A
,2022-08-09
[20]
机器人及其腕部结构
[P].
梁风勇
论文数:
0
引用数:
0
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0
梁风勇
.
中国专利
:CN209999189U
,2020-01-31
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