一种机器人腕部与机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201910760330.3
申请日
2019-08-16
公开(公告)号
CN110315568B
公开(公告)日
2024-06-04
发明(设计)人
杨雨辰 蒋孔林 黄宇
申请人
重庆卓来科技有限责任公司
申请人地址
401120 重庆市渝北区宝圣湖街道上果路36号3栋4层3号
IPC主分类号
B25J17/02
IPC分类号
代理机构
重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
代理人
周玉玲
法律状态
授权
国省代码
重庆市 市辖区
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共 50 条
[11]
一种机器人的腕部装置 [P]. 
吴萍辉 ;
孔民秀 ;
江加凯 ;
邹宏艳 ;
柯新忠 .
中国专利 :CN209633071U ,2019-11-15
[12]
一种机器人手腕部、机器人上臂和弧焊机器人 [P]. 
王罗罗 .
中国专利 :CN203109960U ,2013-08-07
[13]
一种机器人手腕部、机器人上臂和弧焊机器人 [P]. 
王罗罗 .
中国专利 :CN103029137B ,2013-04-10
[14]
关节式机器人腕部 [P]. 
M·安帕罗雷 ;
G·佩尔内凯莱 ;
G·帕帕雷拉 .
中国专利 :CN102649276B ,2012-08-29
[15]
工业机器人的腕部 [P]. 
莲尾健 ;
丹野善博 ;
永山智昭 ;
江航杰 ;
山口谅 ;
桧垣真奈 .
日本专利 :CN308970933S ,2024-11-26
[16]
一种机器人腕部密封结构 [P]. 
王雅宁 ;
刘平 .
中国专利 :CN202480101U ,2012-10-10
[17]
工业机器人腕部(1) [P]. 
杨海斌 ;
李大 .
中国专利 :CN307581408S ,2022-10-04
[18]
关节式机器人腕部 [P]. 
M·安帕罗雷 ;
G·佩尔内凯莱 ;
G·帕帕雷拉 .
中国专利 :CN102649277B ,2012-08-29
[19]
一种机器人末端腕部结构 [P]. 
任平川 .
中国专利 :CN114872080A ,2022-08-09
[20]
机器人及其腕部结构 [P]. 
梁风勇 .
中国专利 :CN209999189U ,2020-01-31