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一种关节扭矩的信号采集电路、传感装置及其机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202320626931.7
申请日
:
2023-03-25
公开(公告)号
:
CN220593207U
公开(公告)日
:
2024-03-15
发明(设计)人
:
张海滨
何文锋
许晋诚
申请人
:
帕西尼感知科技(深圳)有限公司
申请人地址
:
518102 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心2808
IPC主分类号
:
B25J19/00
IPC分类号
:
B25J9/16
G01L5/24
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-03-15
授权
授权
共 50 条
[1]
一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
杨大鹏
;
祁乐
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
祁乐
;
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机构:
曹宝石
;
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机构:
李志奇
;
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机构:
顾义坤
;
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机构:
刘宏
.
中国专利
:CN114577381B
,2024-05-28
[2]
一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法
[P].
杨大鹏
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杨大鹏
;
祁乐
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祁乐
;
曹宝石
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曹宝石
;
李志奇
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李志奇
;
顾义坤
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顾义坤
;
刘宏
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刘宏
.
中国专利
:CN114577381A
,2022-06-03
[3]
一种机器人的语音采集电路
[P].
刘颀
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刘颀
;
周慧
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周慧
;
刘军
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刘军
.
中国专利
:CN108320755A
,2018-07-24
[4]
一种机器人的语音采集电路
[P].
刘颀
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刘颀
;
周慧
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周慧
;
刘军
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刘军
.
中国专利
:CN208093153U
,2018-11-13
[5]
一种机器人关节扭矩传感器
[P].
周建军
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周建军
;
陈杰
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陈杰
;
傅泽茂
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傅泽茂
;
张梅
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张梅
;
潘文武
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潘文武
.
中国专利
:CN108931328A
,2018-12-04
[6]
一种机器人关节扭矩传感器
[P].
王斌
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王斌
.
中国专利
:CN214187214U
,2021-09-14
[7]
一种心血管数据采集装置的信号采集电路
[P].
金莹
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金莹
;
陆晓燕
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陆晓燕
.
中国专利
:CN210958320U
,2020-07-07
[8]
关节扭矩传感器及机器人
[P].
沈力
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机构:
深圳市鑫精诚传感技术有限公司
深圳市鑫精诚传感技术有限公司
沈力
;
吴浩
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机构:
深圳市鑫精诚传感技术有限公司
深圳市鑫精诚传感技术有限公司
吴浩
;
吴神剑
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机构:
深圳市鑫精诚传感技术有限公司
深圳市鑫精诚传感技术有限公司
吴神剑
.
中国专利
:CN120253028A
,2025-07-04
[9]
用于机器人关节处的扭矩传感器及关节式机器人
[P].
鲁文灏
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机构:
中国科学院物理研究所
中国科学院物理研究所
鲁文灏
;
王超
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机构:
中国科学院物理研究所
中国科学院物理研究所
王超
;
论文数:
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机构:
柳延辉
.
中国专利
:CN223525912U
,2025-11-07
[10]
一种机器人关节的扭矩测量装置
[P].
韩涛
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韩涛
;
姚庭
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姚庭
;
黄海忠
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黄海忠
.
中国专利
:CN112539862A
,2021-03-23
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