一种关节扭矩的信号采集电路、传感装置及其机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202320626931.7
申请日
2023-03-25
公开(公告)号
CN220593207U
公开(公告)日
2024-03-15
发明(设计)人
张海滨 何文锋 许晋诚
申请人
帕西尼感知科技(深圳)有限公司
申请人地址
518102 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心2808
IPC主分类号
B25J19/00
IPC分类号
B25J9/16 G01L5/24
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
广东省 深圳市
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共 50 条
[1]
一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法 [P]. 
杨大鹏 ;
祁乐 ;
曹宝石 ;
李志奇 ;
顾义坤 ;
刘宏 .
中国专利 :CN114577381B ,2024-05-28
[2]
一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法 [P]. 
杨大鹏 ;
祁乐 ;
曹宝石 ;
李志奇 ;
顾义坤 ;
刘宏 .
中国专利 :CN114577381A ,2022-06-03
[3]
一种机器人的语音采集电路 [P]. 
刘颀 ;
周慧 ;
刘军 .
中国专利 :CN108320755A ,2018-07-24
[4]
一种机器人的语音采集电路 [P]. 
刘颀 ;
周慧 ;
刘军 .
中国专利 :CN208093153U ,2018-11-13
[5]
一种机器人关节扭矩传感器 [P]. 
周建军 ;
陈杰 ;
傅泽茂 ;
张梅 ;
潘文武 .
中国专利 :CN108931328A ,2018-12-04
[6]
一种机器人关节扭矩传感器 [P]. 
王斌 .
中国专利 :CN214187214U ,2021-09-14
[7]
一种心血管数据采集装置的信号采集电路 [P]. 
金莹 ;
陆晓燕 .
中国专利 :CN210958320U ,2020-07-07
[8]
关节扭矩传感器及机器人 [P]. 
沈力 ;
吴浩 ;
吴神剑 .
中国专利 :CN120253028A ,2025-07-04
[9]
用于机器人关节处的扭矩传感器及关节式机器人 [P]. 
鲁文灏 ;
王超 ;
柳延辉 .
中国专利 :CN223525912U ,2025-11-07
[10]
一种机器人关节的扭矩测量装置 [P]. 
韩涛 ;
姚庭 ;
黄海忠 .
中国专利 :CN112539862A ,2021-03-23