无人自治水下机器人差动姿态控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210032941.4

申请日：

2012-02-15

公开(公告)号：

CN102530206B

公开(公告)日：

2012-07-04

发明(设计)人：

唐智杰沈佳丽汪帅何清波罗均谢少荣

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

何文欣

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20120215 授权公告日:20140402 终止日期:20180215
2014-04-02	授权	授权
2012-07-04	公开	公开
2012-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101322510703 IPC(主分类):B63C 11/52 专利申请号:2012100329414 申请日:20120215

共 50 条

[1]

水下机器人姿态内控制系统 [P].

唐智杰 ;

罗均 ;

谢少荣 ;

彭艳 ;

何清波 .

中国专利 :CN102012704A ,2011-04-13

[2]

一种小型自治水下机器人控制系统 [P].

李一平 ;

曾俊宝 ;

阎述学 .

中国专利 :CN203588074U ,2014-05-07

[3]

一种小型自治水下机器人控制系统 [P].

李一平 ;

曾俊宝 ;

阎述学 .

中国专利 :CN104615141A ,2015-05-13

[4]

小型自治水下机器人电源冗余分配管理系统 [P].

王宇梁 ;

阎述学 ;

于得勇 ;

李一平 ;

曾俊宝 .

中国专利 :CN118630849A ,2024-09-10

[5]

水下机器人姿态的控制方法、装置、水下机器人 [P].

胡刚毅 ;

董道祥 .

中国专利 :CN120595834A ,2025-09-05

[6]

一种多自治水下机器人搜索控制系统及其方法 [P].

曹翔 ;

孙红兵 ;

彭静 .

中国专利 :CN108037771A ,2018-05-15

[7]

水下机器人控制系统 [P].

梁淑芬 ;

谢惠敏 ;

彭宸聃 ;

张佳佳 ;

李涵 ;

李颖欣 ;

彭永钜 ;

黄华晨 ;

雷金峰 ;

陈亮熹 .

中国专利 :CN223598157U ,2025-11-25

[8]

水下机器人控制系统 [P].

任旭东 ;

钟云 .

中国专利 :CN118689234A ,2024-09-24

[9]

一种自治水下机器人摄像系统 [P].

周祺堃 ;

张斌 ;

郑荣 ;

杨博 ;

沈俊鑫 ;

马艳彤 .

中国专利 :CN108184040A ,2018-06-19

[10]

一种自治水下机器人编队运行控制系统及其运行方法 [P].

李欣 ;

朱大奇 ;

钱宇昂 ;

张曹鑫 ;

郭沁文 ;

陆辰 .

中国专利 :CN105259901A ,2016-01-20

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